安装Apollo内核

开始工作前的帮助性信息

• Apollo在车辆的运行时环境依赖于Apollo内核。我们强烈建议使用者安装预先编译的内核版本。

安装内核

1. 从Github上下载发布版本包

2. 下载成功后安装内核：

   • tar zxvf linux-4.4.32-apollo-1.5.0.tar.gz
   • cd install
   • sudo bash install_kernel.sh
3. 使用 reboot 指令重启系统
4. 重启后，编译ESD CAN驱动。编译ESD CAN驱动的源代码可以在ESDCAN-README.md文件中获得。