Apollo 3.0 技术指南
概况
了解Apollo3.0基础概念和Apollo3.0快速入门指南
硬件和系统安装
了解Apollo3.0硬件和系统安装过程
校准
了解校准的过程
软件安装
了解Apollo3.0的软件安装过程
Apollo系统架构和原理
了解核心模块的架构和原理
功能模块和相关扩展知识
了解Apollo功能模块和相关扩展知识
- 控制总线模块
- 通用模块
- 控制模块
- 数据模块
- 定位模块
- 感知模块
- Planning模块
- 预测模块
- 如何添加新的CAN卡
- 如何添加新的控制算法
- 如何在预测模块中添加新评估器
- 如何在预测模块中添加一个预测器
- 如何在Apollo中添加新的车辆
- 如何添加新的外部依赖项
## 开发者工具
了解开发者工具